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yanshee机器人专为机器人编程爱好者打造，具备丰富的编程功能，用户可自主设计机器人的行为、动作等，以实现自主控制。还能自由修改补充代码，充分发挥创造力与想象力。该机器人采用raspberrypi+stm32开放式硬件平台架构，拥有17个自由度的高度拟人化设计，配备800万像素摄像头、陀螺仪及多种通信模块，搭配多种开源传感器包，支持多种AI应用的设计与学习。
1、编程创作：用户可以通过yanshee提供的图形化编程界面，轻松地为机器人编写动作指令，让机器人完成各种任务。
2、社区交流：yanshee拥有一个活跃的社区，用户可以在这里分享自己的编程作品，学习他人的经验，共同进步。
3、传感器应用：用户能够通过yanshee的传感器功能，开展更丰富的编程创作，例如借助陀螺仪来实现机器人的平衡控制等。
4、教育价值高：yanshee作为一款机器人编程学习软件，凭借丰富的教育资源与创新的编程体验，能有效助力用户提升编程技能和逻辑思维能力。
5、功能全面：Yanshee不仅提供了基础的编程功能，还支持多种传感器的运用和扩展，为用户提供了更多的创作空间。
6、用户体验有待优化：尽管yanshee有诸多优势，但部分用户反馈其在一些方面存在不足，例如ios系统下使用blockly编程时，保存后再次打开会出现空白的情况，这类问题需要在后续版本中进行改进。
机器视觉
这款设备配备800万像素的高清摄像头，不仅能支持机器人进行拍照和录像操作，还可实现视频流的传输功能。同时，它还搭载了多种离线AI模型，能够完成人脸检测、分析、跟踪与识别，以及物体、手势和颜色识别等任务。
智能语音
这款设备配备双声道立体声喇叭，单麦克风具备回声消除与有效降噪功能。它支持对话闲聊，还可通过语音命令实现音量调节、动作触发、OTA升级、视觉识别等多种操作，同时兼容TTS（文本转语音）、ASR（语音识别）、NLP（语义理解）技术。
运动控制
17个自由度的自主研发伺服舵机，高度拟人设计，支持机器人灵活运动、完成俯卧撑、舞蹈表演等
开放硬件
基于树莓派3B与STM32构建的开放式硬件平台架构，集成九轴陀螺仪及各类通信模块，配备6组磁吸式Pogo 4Pin开放接口与1组40Pin GPIO开放接口，可支持外接传感器扩展。
提供api接口
支持开放定制离线命令词，还可调用AI视觉功能，同时具备版本信息查询、LED灯效设置、音量调节、传感信息获取等功能，用户能够依据自身需求自定义完成相应的场景设计。
yanshee机器人采用基于Linux的开源软件架构，允许用户直接调用并整合大量Raspberry Pi的开源软件模块，配备专利级开源学习软件，支持Blockly、Python、Java、C/C++等多种编程语言的学习与应用开发，提供专属配套课程、教材，以及专业教研团队的授课培训支持，还可参与IEEE-优必选在中国举办的“机器人设计大赛”，是一套面向大学教育的完整、开源的机器人与AI教育解决方案！
v2.8.0.0：
已知问题修复和优化
v2.7.0.7：
1：机器人连接过程增加语言匹配流程
2：增加机器人韩语切换按钮
3：若干bug优化
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角色扮演 115.7MB
角色扮演 156.5MB
角色扮演 167.0MB
