南京远驱旧版是南京远驱科技有限公司推出的一款可实现机器远程监控的软件，作为老版本，它保留了旧版的全部内容，方便偏好原版的用户继续使用。这款手机软件能便捷地监测电机转速、电池电压、电流、输出功率及工作状态，还可对运行所需的各类参数进行配置，并绘制工作曲线，帮助用户实时掌握电机工作特性；通过调试参数，能让电机运行在匹配优化的状态。

软件特点

1.该手机软件可以轻松、快速地监控马达的速度、电压、电流、输出功率、运行状况。

2.界面简洁美观，视觉豪华，操作过程易于理解，支持联机更新，并可通过软件更新控制器。

3.实时掌握电动机的运行特点，并对其进行参数调试，使其处于最佳匹配状态。

软件功能

1、当然这个过程其实非常的简单的，每个控制器在生产的时候，都是有一个独特的二维码

2、成功后就能够很好地链接控制器使用了，其实操作流程还是很方便的

3、很多的用户不知道怎么连接软件的控制器，只有在调试好连接了控制器的情况下，才能实现远程控制

4、通过软件扫描后使用，就能绑定对应的设备，在绑定设备以后，进行内容和操作调试

5、当然，这个流程很简单，每一台手柄在制造出来之后，都会有一个独一无二的QR码。

6、许多使用者并不懂得如何与软体控制器相连，只能通过对软体控制器进行调试后即可处理。

软件亮点

1.扫描之后，用户即可将相应的设备绑定，然后进行安装和调试，远程控制只能在调试好控制器后才能进行。

2.每一台控制器，都有自己独特的二维码，扫描绑定这些都是用户可以轻松长我的非常简单的操作。

3.自动学习、数据曲线、提高工作效率，为南京远驱控制器的调试提供了很好的帮助。

怎么登录

1、首先打开安装好你的的软件，进入软件后点击“通信”，如下图所示；

2、在通信界面我们接着点击下方的“登录”按钮；

3、最后使用手机号或者邮件进行注册登录就行了，是不是很简单呢。

如何连接控制器

1.明确定义控制器自身电动车的正负极，以粗红色和粗黑色为基本正负极，粗红色为控制器的正极，粗黑色为控制器的负极。

2.找到电机相线，插头基本相同。只需插入即可。

3.找到传输电缆，将其连接到控制器，然后旋转传输。

4.连接并断开制动线。在已拆下的发动机罩位置，找到制动杆，能看到一根黑色电线缠绕在两根电线之间。其中一根黑色电线是闲置的，无需使用；另一根则需依据自身颜色与控制器相连。完成制动导线与控制器的连接后，再将其断开。

5.要连接仪表电缆，需要打开仪表，检查哪一个是控制仪表。根据颜色，将其连接到控制器仪器。

辅助参数

5.1三速控制：高速档，中速档，低速档。

电流比例通过4个参数调节。

高速档：手机/电脑上显示D。动力全开，工作在最大线电流和最大相电流，以及最大转速。

中速档：在手机或电脑上会显示“DM”标识。此档位下动力仅开启一部分，相电流的大小会对起步加速性能产生影响，线电流则会左右最高车速，同时还有转速方面的限制。通常情况下，中速档的相电流比例设定为最大相电流的75%，线电流比例设定为最大线电流的50%。

低速档：在手机或电脑上会显示为DL。动力仅输出一部分，相电流会对起步加速产生影响，线电流则会影响最高车速，此外还设有转速限制。通常情况下，低速相电流的比例设定为最大相电流的50%，低速线电流的比例设定为最大线电流的25%。

5.2停止回流，最大回流：反充电时的充电电流限制。

关于电子刹车功能，当进行刹车操作时，整辆车会向控制器发送刹车信号。控制器在接收到该信号后，会通过切断回流电流的方式实现电子刹车，同时确保刹车电流不会超出最大回流值。

注意要使用电子刹车功能时，必须在跟随项中选择电子刹车来启用此功能。并设置回流电流。注意设置参数时最大回流一般比停止回流大25%~50%。

5.30电量系数，满电量系数：。

默认设置是22。市面上大部分电机和整车采用的值。

但是有个别电机类型和整车匹配很差，起步低速段，中速段会感觉到明显的共振抖动.调整LM值会有改善.

调整步骤可从22开始尝试：若低速段加速出现抖动情况，可逐步降低LM值，依次测试16、14、12、11、8、5这些数值的效果——其实中间数值也可能发挥作用。通常建议优先选择稍大的数值，尽量避免调得过小，因为数值太小可能导致电流失控，进而触发MOE/OVER保护，严重时甚至会烧坏控制器。因此，当抖动现象消失时对应的LM值即为最佳参数，后续无需再往小调。

注意MOE为1表示MOE保护有效，而MOE为0则保护无效。

5.4欠压保护：。

有些电机和整车在LM=22时非常流畅，但是改小后反而会带来抖动，所以要注意在LM=22的情况下没有问题就不去调节这个参数。

如果发现抖动共振现象出现后，把LM值从22逐步调小到16、14……甚至5都没什么明显效果，那就说明该现象与这个参数无关。这种情况下务必将LM值改回最大值（比如22），而不是随意保留一个调整过的数字在控制器里。

5.5速度表校准

霍尔脉冲仪表：霍尔脉冲个数1~16，485仪表通过这个脉冲数可以校准速度显示。

模拟仪表：60V对应10000RPM

5.6速度表方式：脉冲/模拟/隔离脉冲

5.7：巡航

巡航分为接地巡航和浮空巡航两种模式，通常会选择接地巡航——即让巡航线与地面接触，以此开启巡航功能，车辆便会按照当前速度自动行驶。若想退出巡航切换到手动驾驶模式，只需再次按下巡航键、踩下油门或者刹车即可。

注意巡航的最高速度由低速档最高转速限制。如果超过低速最高转速时按巡航，自动行驶时，会自动降低速度到低速档最高转速行驶。

怎么调试

南京远驱定速与弱磁：

2.1定速：电机在额定电压下的转速，简称额定转速，电摩行业经常称之为定速。

这个定速决定了最高的电机转速。一般普通控制器，在额定电压状态下，可以驱动电机最高转速到定速附近。

2.2扩速：将电机速度推到比定速更高的速度，称之为扩速。

扩速方法一：提高工作电压，电压越高，电机转速越高。

扩速方法二：不提高工作电压，通过弱磁，提高电机转速。

2.3南京远驱控制器采用弱磁扩速：不改变电池电压，直接通过控制限流参数来提高电机转速。

1.4最大转速，后退转速：限制了电机最高转速。

在电动车市场，最大转速一般不做限制，而是通过后面的限流参数来限制最高转速。

在速度超过定速后，自动进入弱磁状态。转速超过定速越多，弱磁深度越大。

怎么接线

1、明确控制器自己电动车正负极，基本采用粗红和粗黑来作为正负极，控制器粗红为正极，粗黑为负极。

2、找到电机相位线，插头基本都是一样，直接插上既可。

3、寻找转把线，对接到控制器上，转动转把。

4、连接刹车断电线时，先在拆开的头罩位置找到刹车把，能看到一根黑色的线，里面裹着两根线——其中一根黑色的是无用线，无需处理；另一根则根据其颜色，找到控制器对应的接口接上，即可完成控制器刹车断电的连接操作。

5、接仪表线，需要打开仪表，查看哪一根是控制仪表的，根据额色，接到控制器仪表上既可。